Ароматерапия имеет длинную, богатую событиями и полную тайн историю.
Использование ароматических веществ началось вместе с появлением на Земле человека. В доисторические времена люди использовали для лечения естественные ароматы и благовония, находя их в окружающей природе практически в готовом виде. Можно предположить, что это были эфироносные цветы, камеди, смолы, бальзамы и другие вещества.
Первобытные люди жили в естественной близости к природе. Познавая красоту и величие окружающего их многообразного животного и растительного мира, подражая ему, они научились удивительно тонко настраивать свои органы чувств на восприятие всех изменений, происходящих в нем.
Исторические источники повествуют о применении ароматических веществ, которыми пользовались в разные эпохи и в разных странах. Археологические раскопки, относящиеся к неолиту и мезолиту, свидетельствуют об использовании ароматических веществ уже в те далекие доисторические времена. Наскальные рисунки, сохранившиеся на стенах пещеры Ласко во Франции (французская провинция Дордонь) и имеющие возраст около 20 тысяч лет, изображают лекарственные растения и способы их применения.
Ценные практические, исторические, художественные сведения о применении эфирных масел содержатся в исторических трудах древних мыслителей и врачей (Гиппократа, Диоскорида, Галена, Авиценны, Геродота, Флавия др.), а также в древних мифах, легендах, сказаниях, поэмах.