В Китае существует много разновидностей целительных практик, и одной из самых распространенных является массаж, который, в свою очередь, также имеет несколько разновидностей. Пожалуй, наиболее известный среди них — точечный. Его история уходит корнями в глубокую древность.
Постепенно, благодаря долгим экспериментам, появилось учение об акупрессуре, названной впоследствии чжень-цзю(от чженъ — укол и цзю — прижигание). Название отражало два типа воздействия на акупрессурныеточки — укол иглы и прижигание.
Впервые систематизированное знание о формах игл и полынных конусах для чжень-терапии встречается в медицинском трактате «Хуанди нэй-цзин», датируемом примерно 779-476 гг. до н. э. В дальнейшем детальную систематизацию проводил выдающийся врач своего времени Хуа То. Но, собственно, обобщение методов чжень-цзю выполнил Хуан Фуми в эпоху династий Цинь и Хань. Он изложил их в двенадцати томах "Чжень-цзюцзя-и-цзин". Приблизительно к этому времени историки относят появление первых изображений точек для чжень-цзю. В дальнейшем данное учение и смежные с ним методы развивались весьма интенсивно в рамках не только медицины, но и мистических и боевых практик,